Diseño y Fabricación de una Placa PCB para el Control Simultáneo e Independiente de Cuatro Motores a Pasos

Resumen

Controlar varios motores de corriente directa, y en especial motores a pasos, cada vez es más “fácil” y “económico”, y esto se puede corroborar en publicaciones recientes sobre aplicaciones robóticas y de control de motores que dan cuenta del uso de tarjetas de “desarrollo” o “bajo costo” disponibles en el mercado. Sin embargo, cuando se trata de controlar varios motores de manera simultánea e independiente, esta tarea se vuelve más desafiante debido a ciertas limitaciones que estas tarjetas presentan en términos de control, programación o comunicación, al no ajustarse completamente a las necesidades de determinadas aplicaciones. Aunque algunas tarjetas permiten el control de cuatro motores de forma simultánea, no lo hacen de manera independiente, ya que uno de ellos se limita a ser una clonación de cualquiera de los otros tres motores. En este artículo, se presenta el diseño y la fabricación de una Placa de Circuito Impreso (PCB) que aborda precisamente esta limitación, permitiendo controlar cuatro motores de forma simultánea e independiente. La PCB propuesta en este trabajo busca satisfacer necesidades que las tarjetas comerciales de "bajo costo" no pueden atender completamente, tales como el control preciso de la posición y velocidad de cuatro o más motores, la eliminación del ruido, la comunicación con otras tarjetas y la adaptación a un espacio físico determinado.