Diseño y Fabricación de una Placa PCB para el Control Simultáneo e Independiente de Cuatro Motores a Pasos

Autores/as

  • JOSE ABEL CHOCOTECO CAMPOS CAMPOS
  • DANIEL FLORES REYNOSO
  • FEDERICO CANDELARIO RAMIREZ
  • MIDIAM DEL ANGEL GONZALEZ FAJARDO
  • JULIO ALBERTO GARCIA RODRIGUEZ
  • SERGIO SANDOVAL PEREZ

Palabras clave:

control de motores, PCB, motores a pasos, motores de paso, motores paso a paso

Resumen

Controlar varios motores de corriente directa, y en especial motores a pasos, cada vez es más “fácil” y “económico”, y esto se puede corroborar en publicaciones recientes sobre aplicaciones robóticas y de control de motores que dan cuenta del uso de tarjetas de “desarrollo” o “bajo costo” disponibles en el mercado. Sin embargo, cuando se trata de controlar varios motores de manera simultánea e independiente, esta tarea se vuelve más desafiante debido a ciertas limitaciones que estas tarjetas presentan en términos de control, programación o comunicación, al no ajustarse completamente a las necesidades de determinadas aplicaciones. Aunque algunas tarjetas permiten el control de cuatro motores de forma simultánea, no lo hacen de manera independiente, ya que uno de ellos se limita a ser una clonación de cualquiera de los otros tres motores. En este artículo, se presenta el diseño y la fabricación de una Placa de Circuito Impreso (PCB) que aborda precisamente esta limitación, permitiendo controlar cuatro motores de forma simultánea e independiente. La PCB propuesta en este trabajo busca satisfacer necesidades que las tarjetas comerciales de "bajo costo" no pueden atender completamente, tales como el control preciso de la posición y velocidad de cuatro o más motores, la eliminación del ruido, la comunicación con otras tarjetas y la adaptación a un espacio físico determinado.

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Publicado

2023-10-17

Cómo citar

CHOCOTECO CAMPOS, J. A., FLORES REYNOSO, D., CANDELARIO RAMIREZ, F. ., GONZALEZ FAJARDO, M. D. A., GARCIA RODRIGUEZ, J. A., & SANDOVAL PEREZ, S. (2023). Diseño y Fabricación de una Placa PCB para el Control Simultáneo e Independiente de Cuatro Motores a Pasos. Investigación Y Ciencia Aplicada a La Ingeniería, 6(38), 24–29. Recuperado a partir de http://ojs.incaing.com.mx/index.php/ediciones/article/view/256