Diseño de Transmisión Armónica para brazo robótico impreso en 3D

Yolanda Eugenia Márquez Gardea; Rafael Sandoval Rodríguez

Diseño de Transmisión Armónica para brazo robótico impreso en 3D

Autores/as

Yolanda Eugenia Márquez Gardea Tecnológico Nacional de México, campus Chihuahua
Rafael Sandoval Rodríguez

Palabras clave:

Brazo robótico, impresión 3D

Resumen

En este trabajo se describe el procedimiento seguido para diseñar las partes mecánicas de un Brazo Robótico de 6 articulaciones usando Solidworks®, para ensamblar las piezas virtualmente, y finalmente para imprimir en 3D las piezas y realizar el ensamble físico del brazo robótico.

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Publicado

2023-11-11

Cómo citar

Márquez Gardea, Y. E., & Sandoval Rodríguez, R. (2023). Diseño de Transmisión Armónica para brazo robótico impreso en 3D. Investigación Y Ciencia Aplicada a La Ingeniería, 6(40), 06–13. Recuperado a partir de http://ojs.incaing.com.mx/index.php/ediciones/article/view/272