Diseño de brazo robótico de 6 articulaciones impreso en 3D

Yolanda Eugenia Márquez Gardea; Rafael Sandoval Rodríguez; David Loya Gutiérrez

Diseño de brazo robótico de 6 articulaciones impreso en 3D

Autores/as

Yolanda Eugenia Márquez Gardea Tecnológico Nacional de México, campus Chihuahua
Rafael Sandoval Rodríguez
David Loya Gutiérrez

Palabras clave:

Brazo robótico, Impresión 3D

Resumen

En este trabajo se describe el procedimiento seguido para diseñar las partes mecánicas de un Brazo Robótico de 6 articulaciones usando Solidworks®, para ensamblar las piezas virtualmente, y finalmente para imprimir en 3D las piezas y realizar el ensamble físico del brazo robótico.

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Publicado

2024-03-26

Cómo citar

Márquez Gardea, Y. E., Sandoval Rodríguez, R., & Loya Gutiérrez, D. (2024). Diseño de brazo robótico de 6 articulaciones impreso en 3D. Investigación Y Ciencia Aplicada a La Ingeniería, 7(41), 51–58. Recuperado a partir de http://ojs.incaing.com.mx/index.php/ediciones/article/view/289